以下选项说法中错误的是（）

单项选择题曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。

A.主动杆与机架共线
B.主动杆与曲柄共线
C.从动杆与机架共线
D.从动杆与连杆共线

单项选择题以下选项说法中正确的是（）

A.自由度为零的运动链称为基本杆组。
B.机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别来确定的。
C.机构拆分杆组时，从原动件开始拆分，先拆低级别杆组，再拆高级别杆组。
D.一个四杆六副的Ⅳ级杆组是由2个两杆三副的Ⅱ级杆组所组成的。

单项选择题在机器稳定运转的一个运动循环中，应有（）

A.惯性力和重力所作的功均为零
B.惯性力所做之功为零，重力所做之功不为零
C.惯性力和重力所做之功均不为零
D.惯性力所做之功不为零，重力所做之功为零

单项选择题平衡的目的在于确定（）

A.不平衡质量的大小和方位
B.不平衡质径积
C.不平衡偏心距
D.转子的质心

单项选择题在蜗杆传动中，引入特性系数q的目的是（）

A.便于蜗杆尺寸参数的计算
B.容易实现蜗杆传动中心距的标准化
C.提高蜗杆传动的
D.减少蜗轮滚刀的数量，有利于刀具的标准化