手动后援是自动控制系统中常见的环节，当系统出现问题时，立刻投入手动，（）用手动的方式，通过模拟量进行控制。

单项选择题关于PI调节系统，下列叙述正确的是（）。

A.P调节中，系数KP足够大，P作用就不会残留静差
B.I作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除
C.P作用可以贯穿整个调节过程，只要偏差在，调节作用就在
D.PI调节有时也会留有静差

单项选择题当系统有阶跃信号输入时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是（）。

A.加大采样周期
B.减小偏差量
C.在本次PID调节量中适当（由程序员定）加入前次微分调节量
D.在本次PID调节量中加入α倍前次微分调节量

单项选择题一般而言，纯微分控制不使用，因为（）。

A.微分作用仅出现在偏差变化的过程中
B.微分作用太强
C.没有比例调节时微分不起作用
D.偏差变化较小时微分不起作用

单项选择题在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的做法是（）。

A.加大系数T_I
B.加大系数K_P
C.加大系数K_I
D.加大系数T

单项选择题关于比例调节，下面的叙述中不正确的是（）。

A.比例调节作用比较强
B.比例调节作用的强弱可调
C.比例调节可消除一切偏差
D.比例调节作用几乎贯穿整个调节过程