A.P调节中，系数KP足够大，P作用就不会残留静差B.I作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除……

单项选择题当系统有阶跃信号输入时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是（）。

A.加大采样周期
B.减小偏差量
C.在本次PID调节量中适当（由程序员定）加入前次微分调节量
D.在本次PID调节量中加入α倍前次微分调节量

单项选择题一般而言，纯微分控制不使用，因为（）。

A.微分作用仅出现在偏差变化的过程中
B.微分作用太强
C.没有比例调节时微分不起作用
D.偏差变化较小时微分不起作用

单项选择题在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的做法是（）。

A.加大系数T_I
B.加大系数K_P
C.加大系数K_I
D.加大系数T

单项选择题关于比例调节，下面的叙述中不正确的是（）。

A.比例调节作用比较强
B.比例调节作用的强弱可调
C.比例调节可消除一切偏差
D.比例调节作用几乎贯穿整个调节过程

单项选择题使A D转换器满量程信号达到均一化的含义是（）。

A.任何情况下A/D转换器的输入最大值都为满量程
B.任何情况下A/D转换器的输入都为满量程
C.任何情况下A/D转换器的输出最大值都为满量程
D.任何情况下A/D转换器的输出都为满量程