​绘制信号流图的方法有（）。

单项选择题‎传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（）。

A.它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，但不能反映系统结构参数对输出的影响
B.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号形式有关
C.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关
D.传递函数与系统微分方程式之间不可以相互转换

单项选择题‎偏差量指（）与反馈量相减后的输出量。

A.给定量
B.放大器的输入量
C.比较器的输出
D.其余都对

单项选择题‏控制量也称给定量，表示对（）的期望运行规律。

A.控制系统的输出
B.控制系统
C.被控对象
D.被控量

多项选择题系统开环传递函数为，则根轨迹的终点是（）。

A.无法确定
B.z2=-5
C.两条趋于无穷远处
D.z1=-3

多项选择题‎已知一阶惯性环节的传递函数为，则下列说法正确的是（）。

A.不能确定
B.在单位阶跃信号作用下的响应
C.在单位斜坡信号作用下的响应
D.在单位脉冲信号作用下的响应