以石油、化工过程为例，接近（）的控制回路均采用以PID控制为基础的常规控制。……

单项选择题建模本身需要在模型精度和（）之间进行折中。

A.模型复杂度
B.简化模型
C.机理建模
D.建模的对象

单项选择题一般情况下存在着（）、误差不变性、稳态不变性、选择不变性四种“不变性”类型。

A.相对不变性
B.绝对不变性
C.静态不变性
D.固定不变性

单项选择题控制器参数有很多整定方法，用经验法整定时可将系统按流量系统、液位系统、（）、压力系统进行参数整定。

A.气体系统
B.固定系统
C.温度系统
D.温控系统

单项选择题建立气罐的压力动态模型可以从物料平衡关系式和（）状态方程来进行。

A.液体
B.固体
C.气体
D.三体

单项选择题主要的时域指标包括衰减比、超调量与（）、余差、调节时间和振荡频率、上升时间和峰值时间。

A.最大动态偏差
B.最差动态偏差
C.最大静态偏差
D.最小动态偏差