单片机仿真程序可在一定程度上模拟单片机运行的硬件环境，并在该环境下运行单片机目标程序，对目标程序进行（）等操作，大大提升调试效率。

多项选择题抗干扰处理通常分为（）。

A.硬件抗干扰措施
B.软件抗干扰措施
C.元器件抗干扰措施
D.电池抗干扰措施
E.导线抗干扰措施

多项选择题对嵌入式系统的（）统称为开发。

A.设计
B.软件调试
C.硬件调试
D.静态调试
E.动态调试

多项选择题单片机控制系统常见硬件故障有（）。

A.逻辑错误
B.元器件失效
C.可靠性差
D.电源故障
E.人为失误

多项选择题单片机控制系统故障诊断方法有（）。

A.同类比较法
B.分段查找法
C.隔离压缩法
D.故障跟踪法
E.观察判断法

多项选择题ABB 工业机器人增量模式下，增量种类有（）。

A.小，移动距离0.05mm，角度0.005°
B.中，移动距离1mm，角度0.02°
C.超大，移动距离10mm，角度2°
D.大，移动距离5mm，角度0.2°
E.用户自定义