在主机对仿真中生成的代码或手写代码进行评估，以实现对生成代码的早期确认的测试方法是（）。

单项选择题以下不可作为传感器输出的交流信号的分析依据的是（）。

A.频率
B.脉冲宽度
C.幅值
D.形状

单项选择题以下属于控制算法开发过程中使用的测试方法的是（）。

A.在路检测和开路检测
B.在路检测和模型在环测试
C.模型在环测试和开路检测
D.模型在环测试和软件在环测试

单项选择题结合智能网联汽车发展实际，确定网联数据管理对象并实行分级管理，建立三维度数据安全体系，以下哪一项不属于数据安全体系范畴？（）

A.存储安全
B.网络安全
C.传输安全
D.应用安全

单项选择题采用4G 5G技术进行车载长距离无线通信的是（）。

A.车内通信
B.车际通信
C.广域通信
D.卫星通信

单项选择题控制器的工况适应性可根据（）进行适应性设计。

A.工况参数
B.传感器参数
C.通信技术
D.云操作系统

单项选择题控制系统的任务是控制（），使其跟踪规划的速度曲线与路径。

A.车辆的转速与行驶方向
B.车辆的速度与行驶方向
C.车辆的速度与油耗
D.车辆的行驶方向与油耗

单项选择题以下决策方法中具有高可读性的是（）。

A.状态机
B.决策树
C.深度学习
D.增强学习

单项选择题当前感知技术在检测与识别精度方面无法满足自动驾驶发展需要，（）被证明在复杂环境感知方面有巨大优势。

A.深度学习
B.多目摄像头
C.雷达
D.超声波

单项选择题下列不属于环境感知系统的是（）。

A.摄像头
B.雷达
C.深度学习
D.超声波

多项选择题视觉传感器与毫米波雷达的数据融合大致有以下（）几种。

A.图像级
B.信号级
C.对象级
D.目标级