A.控制器传递函数B.传感器传递函数C.控制对象模型D.其余部件模型硬件在环测试的关键是引入信号的传递环节，以……

单项选择题在主机对仿真中生成的代码或手写代码进行评估，以实现对生成代码的早期确认的测试方法是（）。

A.在路检测
B.开路检测
C.模型在环测试
D.软件在环测试

单项选择题以下不可作为传感器输出的交流信号的分析依据的是（）。

A.频率
B.脉冲宽度
C.幅值
D.形状

单项选择题以下属于控制算法开发过程中使用的测试方法的是（）。

A.在路检测和开路检测
B.在路检测和模型在环测试
C.模型在环测试和开路检测
D.模型在环测试和软件在环测试

问答题简要说明智能决策技术中各决策方法的优缺点。

判断题环境感知与平台技术的应用，极大提高了车辆对于交通与环境的感知范围，为基于云控平台的汽车节能技术的研发提供了支撑条件。

判断题环境感知技术、高精度地图、定位都是车辆获得周边环境信息的重要来源。

判断题自主式技术路线对道路基础设施的要求较高。

判断题自主式技术路线已经能提供驾驶员不同程度的辅助功能，并且能够提供完整的无人驾驶体验。

判断题自主式技术路线难以实现V2V、V2I之间的通信，网联式技术路线无法实现车辆与行人（V2P）之间的通信。

单项选择题结合智能网联汽车发展实际，确定网联数据管理对象并实行分级管理，建立三维度数据安全体系，以下哪一项不属于数据安全体系范畴？（）

A.存储安全
B.网络安全
C.传输安全
D.应用安全

单项选择题采用4G 5G技术进行车载长距离无线通信的是（）。

A.车内通信
B.车际通信
C.广域通信
D.卫星通信

单项选择题控制器的工况适应性可根据（）进行适应性设计。

A.工况参数
B.传感器参数
C.通信技术
D.云操作系统

单项选择题控制系统的任务是控制（），使其跟踪规划的速度曲线与路径。

A.车辆的转速与行驶方向
B.车辆的速度与行驶方向
C.车辆的速度与油耗
D.车辆的行驶方向与油耗

单项选择题以下决策方法中具有高可读性的是（）。

A.状态机
B.决策树
C.深度学习
D.增强学习

单项选择题当前感知技术在检测与识别精度方面无法满足自动驾驶发展需要，（）被证明在复杂环境感知方面有巨大优势。

A.深度学习
B.多目摄像头
C.雷达
D.超声波