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单项选择题

已知某控制系统框图如下图所示,则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()……

已知某控制系统框图如下图所示,则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()



A.0
B.∞
C.1/K1
D.K1