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单项选择题

串级控制系统就是一个自动控制系统由（）串联控制器通过两个测量元件构成两个控制回路，并且一个控制器的输出作为另一个控制器的给定。

A.一个
B.两个
C.三个
D.多个

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单项选择题为了克服滞后可引入（）作用。

A.比例
B.积分
C.微分

单项选择题为了消除余差可以引入（）作用。

A.比例
B.积分
C.微分‍