为了消除余差可以引入（）作用。

单项选择题对于一个控制系统来说，（）作用是主要的。

A.比例
B.积分
C.微分
D.比例积分

单项选择题比例度与比例放大倍数是（）关系。

A.倒数
B.导数
C.相反数
D.积分

单项选择题所谓控制器的（）就是控制器接受了偏差信号后，它的输出信号的变化规律。

A.控制规律
B.控制方案
C.控制原则
D.控制能力

单项选择题计算机控制系统采用的滤波方式包括（）。

A.RC滤波电路
B.LC滤波电路
C.RLC滤波电路
D.数字滤波电路

单项选择题模拟滤波一般采用（）。

A.RC滤波电路
B.LC滤波电路
C.RLC滤波电路
D.混合滤波