控制系统偏差为0表明系统此时控制系统（）

单项选择题若允许误差为5%，一阶系统阶跃响应进入稳态需要经过（）

A.T
B.4T
C.2T
D.3T

单项选择题如将G（S）方框输出端的引出点点等效移到G（S）的输入端，则在被移动端通路上串入（）方框。

A.G（S）
B.-G（S）
C.1/G（S）
D.1

单项选择题依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律列写出相应的数学关系式，建立模型，这种建立数学模型的方法称为（）

A.系统识别
B.黑箱
C.实验法
D.解析法

单项选择题控制工程中，某个典型环节传递函数G（S）=TS+1，这个环节是（）

A.比例环节
B.延迟环节
C.一阶微分环节
D.惯性环节

单项选择题控制工程中，某个典型环节传递函数G（S）=S，这个环节是（）

A.积分环节
B.理想微分环节
C.振荡环节
D.二阶微分环节