控制系统偏差为0表明系统此时控制系统（）

单项选择题若允许误差为5%，一阶系统阶跃响应进入稳态需要经过（）

A.T
B.4T
C.2T
D.3T

单项选择题如将G（S）方框输出端的引出点点等效移到G（S）的输入端，则在被移动端通路上串入（）方框。

A.G（S）
B.-G（S）
C.1/G（S）
D.1

单项选择题依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律列写出相应的数学关系式，建立模型，这种建立数学模型的方法称为（）

A.系统识别
B.黑箱
C.实验法
D.解析法

单项选择题控制工程中，某个典型环节传递函数G（S）=TS+1，这个环节是（）

A.比例环节
B.延迟环节
C.一阶微分环节
D.惯性环节

单项选择题控制工程中，某个典型环节传递函数G（S）=S，这个环节是（）

A.积分环节
B.理想微分环节
C.振荡环节
D.二阶微分环节

单项选择题部分分式展开法求逆拉氏变换如特征方程的根是一对共轭复数则其逆拉氏变换的形式为（）。

A.指数衰减函数
B.振荡衰减函数
C.正弦函数
D.余弦函数

单项选择题拉氏变换（）建立了函数f（t）在t 趋于无穷远处的终值与函数sF（s）在s 趋于零处的初值间的关系。

A.初值定理
B.延迟定理
C.终值定理
D.叠加性

单项选择题拉氏变换（）建立了函数f（t）在t=0+处的初值与函数sF（s）在s 趋于无穷远处的终值间的关系。

A.延迟定理
B.终值定理
C.叠加性
D.初值定理

单项选择题机床工作台位置控制系统中，被控制量是（）

A.工作台运动速度
B.工作台运动加速度
C.工作台驱动电机转速
D.工作台位置

单项选择题房间空调温度调节系统中，空调属于（）

A.被控对象
B.给定元件
C.校正元件
D.执行元件