A.开环增益B.闭环增益C.开环传递函数中积分环节个数D.输入信号幅值当输入信号已知的情况下，（）在确定控制系……

单项选择题控制系统偏差为0表明系统此时控制系统（）

A.输出为0
B.无控制作用
C.输入为0
D.非正常工作

单项选择题若允许误差为5%，一阶系统阶跃响应进入稳态需要经过（）

A.T
B.4T
C.2T
D.3T

单项选择题如将G（S）方框输出端的引出点点等效移到G（S）的输入端，则在被移动端通路上串入（）方框。

A.G（S）
B.-G（S）
C.1/G（S）
D.1

单项选择题依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律列写出相应的数学关系式，建立模型，这种建立数学模型的方法称为（）

A.系统识别
B.黑箱
C.实验法
D.解析法

单项选择题控制工程中，某个典型环节传递函数G（S）=TS+1，这个环节是（）

A.比例环节
B.延迟环节
C.一阶微分环节
D.惯性环节