数字测速方法中通过检测旋转编码器两个输出脉冲之间的间隔时间来计算转速的方法是（）。

单项选择题转速电流双闭环直流调速系统中，关于ASR和ACR均不饱和时稳定工作情况描述错误的是（）。

A.ASR的输入偏差电压为零
B.ASR的输出未达到限幅值
C.ACR的输入偏差电压为零
D.ACR的输出达到限幅值

单项选择题下列扰动中能够被闭环系统所抑制的是（）。

A.电网电压波动
B.给定电压的电源波动
C.测速发电机励磁的变化
D.反馈环节检测误差

单项选择题与直接转矩控制系统相比，不属于矢量控制系统特点的是（）。

A.转矩连续控制，比较平滑
B.旋转坐标变换，系统复杂
C.调速范围比较宽
D.转矩动态响应快，有转矩脉动

单项选择题从调速过程中转差功率是被消耗还是得到利用，异步电动机变压变频调速属于（）。

A.转差功率消耗型
B.转差功率馈送型
C.转差功率不变型
D.以上皆不对

单项选择题关于典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统特点说法正确的是（）。

A.典型Ⅰ型系统跟随性能好，典型Ⅱ型系统跟随性能好
B.典型Ⅰ型系统跟随性能好，典型Ⅱ型系统抗扰性能好
C.典型Ⅰ型系统抗扰性能好，典型Ⅱ型系统抗扰性能好
D.典型Ⅰ型系统抗扰性能好，典型Ⅱ型系统跟随性能好