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单项选择题

转速电流双闭环直流调速系统中,关于ASR和ACR均不饱和时稳定工作情况描述错误的是()。

A.ASR的输入偏差电压为零
B.ASR的输出未达到限幅值
C.ACR的输入偏差电压为零
D.ACR的输出达到限幅值