在双闭环调速系统中，转速调节器主要对以下哪种扰动有抗扰调节作用。（）

单项选择题在双闭环调速系统中，电流调节器主要对以下哪种扰动有抗扰调节作用。（）

A. 给定电压扰动
B. 电网电压扰动
C. 负载扰动

单项选择题双闭环调速系统的设计过程中，按Mp（min）法设计的“三阶工程最佳”参数配置是（）。

A.h=4
B.h=5
C.h=6
D.h=0.5

单项选择题I型系统工程最佳参数是指选用（）。

A.KT=0.707
B.ξ=0. 5
C.ξ=1.0
D.KT=0.5

单项选择题双闭环调速系统中，稳定运行时ASR的输出量U*i是由（）决定的。

A.  输入给定电压U*n
B. 负载电流I_dL
C.  转速反馈电压Un

单项选择题为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。

A. 比例
B. 积分
C. 微分