为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。

单项选择题在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能力。

A.放大器的放大倍数Kp
B.负载变化
C.转速反馈系数
D.供电电网电压

单项选择题下列各项指标中，反应系统抗干扰性能指标的是（）。

A.t_r
B.t_s
C.σ
D.t_f

单项选择题将晶闸管看成一阶惯性环节的工作近似条件为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题无静差调速系统中，调节器一般采用（）调节器。

A.P调节器
B.PD调节器
C.PI调节器

单项选择题双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（）。

A.ASR饱和、ACR不饱和
B.ACR饱和、ASR不饱和
C.ASR和ACR都饱和
D.ACR和ASR都不饱和