采用质量代换法确定惯性力，只需求各集中质量的惯性力，而无需求（）。

单项选择题在对高速及重型机械进行力分析时必须计其各构件的（）。

A.惯性力
B.摩擦力
C.重力
D.驱动力

多项选择题确定速度瞬心的方法有以下哪几种？（）

A.根据瞬心定义确定
B.采用三心定理
C.采用瞬心多边形法

多项选择题平面机构的运动分析常采用以下哪几钟方法进行？（）

A.矢量方程图解法
B.瞬心图解法
C.综合法

单项选择题对于三级机构或以连杆为原动件的复杂机构常采用（）方法进行速度分析。

A.矢量方程图解法
B.瞬心图解法
C.综合法

单项选择题以移动副相连的两转动构件速度和加速度分析常采用（）方法进行分析。

A.同一构件两点
B.重合点
C.中心点

多项选择题机构运动简图一般采用以下哪些模型或符号绘制而成？（）

A.运动副符号
B.常用机构运动简图符号
C.一般构件表示方法

多项选择题常见平面运动副中的低副有以下哪几个？（）

A.转动副
B.移动副
C.球面副
D.球销副

多项选择题现代机械朝着（）方向发展。

A.高速
B.重载
C.低能耗
D.高精度

单项选择题对于不同的机器，就其组成来说，都是由各种（）组合而成。

A.装置
B.零件
C.机构
D.部件

单项选择题当某一个力与其作用点的速度方向反或成钝角时，其功为（）。

A.驱动功
B.负功
C.阻抗功
D.损失功