根据自动控制系统的工作过程可知，整个系统应由（）和被控对象组成。

多项选择题系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是（）输入。

A.单位阶跃函数
B.单位斜坡函数
C.单位抛物线函数
D.等幅振荡函数

多项选择题按描述系统运动的微分方程可将系统分为（）自动控制系统。

A.线性
B.非线性
C.连续性
D.非连续性

多项选择题通常以（）这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。

A.超调量
B.调节时间
C.稳态误差
D.程序控制

多项选择题建立系统数学模型的方法是（）法。

A.归纳法
B.解析法
C.统筹法
D.实验法

多项选择题典型的非线性特性包括（）特性。

A.饱和特性
B.死区特性
C.间隙特性
D.继电特性