系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是（）输入。

多项选择题按描述系统运动的微分方程可将系统分为（）自动控制系统。

A.线性
B.非线性
C.连续性
D.非连续性

多项选择题通常以（）这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。

A.超调量
B.调节时间
C.稳态误差
D.程序控制

多项选择题建立系统数学模型的方法是（）法。

A.归纳法
B.解析法
C.统筹法
D.实验法

多项选择题典型的非线性特性包括（）特性。

A.饱和特性
B.死区特性
C.间隙特性
D.继电特性

单项选择题增大系统开环总增益，可以降低给定输入作用下的（）误差。

A.稳态
B.随机
C.系统
D.动态

单项选择题系统中传递的信号都是时间的（），则称系统为连续系统。

A.线性函数
B.非线性函数
C.连续函数
D.非连续函数

单项选择题传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的（）。

A.零点
B.原点
C.极点
D.阶点

单项选择题若系统线性部分的幅相频率特性G（jw）曲线不包围（）曲线，则非线性系统稳定。

A.1/N（x）
B.-1/N（x）
C.N（x）
D.-N（x）

单项选择题串联超前校正主要是对未校正系统在中频段的频率特性进行校正，确保校正后的系统中频段斜率等于（）dB dec。

A.0
B.20
C.-20
D.-30

单项选择题传递函数分子多项式等于零的根称为传递函数的（）。

A.零点
B.原点
C.极点
D.阶点