关于云台的串级PID控制，以下哪种描述是正确的？（）

单项选择题‍以下哪个传感器不会应用在增稳云台上？（）

A.压力传感器
B.电机编码器
C.陀螺仪
D.加速度计

单项选择题以下不属于三轴增稳云台中“三轴”的是（）

A.Yaw轴
B.Beta轴
C.Pitch轴
D.Roll轴

单项选择题以下哪一个不属于云台的应用场景？（）

A.为拍摄设备（如相机）提供一个固定的平台，该平台角度可被调节
B.通过安装内置电机，达到在一定范围内自动旋转拍摄的效果（如应用在监控摄像中）
C.与摄影设备连接后，可以帮助摄影设备自动变焦和对焦，减少摄影师的工作量
D.稳定摄影设备，使其搭载/悬挂的物体都在运动中保持相对稳定，达到姿态控制的目的

单项选择题对于P控制，下列描述正确的是（）

A.P控制作用时，参数越大越好
B.P控制的输入信号成比例地反应输出信号
C.P控制能够消除静态误差
D.P控制在任何场景下均满足控制需求

单项选择题下面哪一项对于闭环系统描述是正确的？（）

A.闭环控制系统比开环控制系统更加复杂，成本高
B.闭环控制系统控制链路较为简单
C.闭环控制一般不需要调节参数即可稳定
D.闭环控制系统效果总是优于开环控制