A.位置环B.速度环C.A和BD.以上都没用到在云台串级PID控制系统中，用到了以下哪些PID控制闭环？（）……

单项选择题关于云台的串级PID控制，以下哪种描述是正确的？（）

A.串级PID就是用两个独立的、成平行关系的PID控制闭环分别控制电机的速度和位置
B.由于串级PID中有两个闭环，会导致系统的调节时间变长，整个系统响应变慢
C.外环控制器可按照操作条件和负荷变化情况，调整内环控制器的输入值
D.内环控制器可按照操作条件和负荷变化情况，调整外环控制器的输入值

单项选择题‍以下哪个传感器不会应用在增稳云台上？（）

A.压力传感器
B.电机编码器
C.陀螺仪
D.加速度计

单项选择题以下不属于三轴增稳云台中“三轴”的是（）

A.Yaw轴
B.Beta轴
C.Pitch轴
D.Roll轴

单项选择题以下哪一个不属于云台的应用场景？（）

A.为拍摄设备（如相机）提供一个固定的平台，该平台角度可被调节
B.通过安装内置电机，达到在一定范围内自动旋转拍摄的效果（如应用在监控摄像中）
C.与摄影设备连接后，可以帮助摄影设备自动变焦和对焦，减少摄影师的工作量
D.稳定摄影设备，使其搭载/悬挂的物体都在运动中保持相对稳定，达到姿态控制的目的

单项选择题对于P控制，下列描述正确的是（）

A.P控制作用时，参数越大越好
B.P控制的输入信号成比例地反应输出信号
C.P控制能够消除静态误差
D.P控制在任何场景下均满足控制需求