A.C=[1 2 3]B.C=[-2 1 6]C.C=[3 5 -3]D.C=[1 0 0]
单项选择题基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是（）。
A.将系统转化为积分型解耦形式B.配置系统的极点C.判断系统是否满足能状态反馈解耦的条件D.判断系统的能控能观性
多项选择题现代控制理论以状态变量描述为主，适用于（）。
A.线性和非线性B.定常和时变C.单变量和多变量D.连续和离散系统
