下列不属于基于信号灯控制的交叉口协同控制方法的特点是（）。

多项选择题速度协调控制主要解决交通瓶颈点处的哪些问题？（）

A.车速慢
B.延误时间长
C.车速波动大
D.通行能力下降
E.排队严重

单项选择题传统速度协调控制，通过每隔一段道路里程设置路侧可变信息板或者龙门架，来下发限速命令，控制命令按10mile h或5mile h递增 减，以下哪项不是这种控制命令下发方式的缺点？（）

A.控制命令下达时间间隔
B.交通状态检测不连续
C.驾驶员不一定遵循该控制命令
D.控制命令变化幅度大，无法精准应对交通状态，控制易失效

多项选择题下列哪些技术是编队驾驶环境感知所需的关键技术？（）

A.高质量V2X通信
B.深度数据融合
C.高精度定位
D.主动安全控制

单项选择题下面哪一项不是ACC（自适应巡航）技术和CACC（协作式自适应巡航，即编队驾驶）技术的区别？（）

A.CACC为固定间距跟车，ACC为固定时距跟车
B.CACC有队列稳定性，ACC没有
C.CACC需要通信，ACC不需要通信
D.CACC可以提高道路通行能力，ACC不能

多项选择题车路协同下的绿色驾驶能够额外获得哪些数据？（）

A.其他车辆状态
B.信号配时信息
C.自车状态
D.道路坡度