二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率（）无阻尼振荡频率。

单项选择题若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为（）。

A.ζ>1
B.ζ=1
C.AB都对
D.AB都错

单项选择题若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）。

A.两个不相等的负实根
B.两个相等的负实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根

单项选择题若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有（）。

A.两个正实部的特征根
B.两个正实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根

单项选择题若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（）。

A.两个正实部的特征根
B.两个正实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根

单项选择题若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（）。

A.两个正实部的特征根
B.两个正实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根