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多项选择题

关于自由度,下列说法正确的有()。

A.铅垂方向悬挂的单自由度弹簧质量系统,无论以静平衡位置还是弹簧原长处为坐标原点建立坐标系,得到的固有频率和振动响应表达式都是一致的
B.单自由度滞后阻尼模型(质量m,弹簧刚度k)的频响函数的幅值曲线中,极大值处对应的频率精确等于
C.n自由度系统的质量矩阵都是正定的
D.n自由度系统的刚度矩阵都是正定的

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