单项选择题
如图所示两个相同的圆盘通过一刚度系数为k的弹簧相连，圆盘在水平面上作纯滚动。设圆盘半径为r，质量为
。显然这是一个两自由度系统，且存在一刚体模式。问系统不等于零的那一个固有频率是多少？（）
A.
B.
C.
D.
