已知以下离散系统的差分方程为：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求该系统的脉冲传递函数：（）

单项选择题典型的计算机控制系统中，不包含以下哪种信号形式？（）‎

A.脉冲信号
B.采样信号
C.连续信号
D.模拟信号

单项选择题从相频特性看，零阶保持器是一个相位滞后环节，设采样周期为T，则相位平均滞后（）

A.T
B.T/3
C.2T
D.T/2

单项选择题零阶保持器具有哪种滤波器的特性？（）

A.高通滤波器
B.带阻滤波器
C.低通滤波器

单项选择题已经采样周期T=0.5s，在系统截止频率ωc=2rad s，计算零阶保持器所产生的相移为（）

A.-180°
B.-90°
C.-45°
D.-225°

单项选择题已知信号x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，试选择正确的各采样信号的x（kT）及y（kT）‎为（）。

A.ω_s=3，x（kT）=sin2πk，y（kT）=sin2πk；ω_s=4，x（kT）=sin（πk/2），y（kT）=sin（2π）
B.ω_s=1，x（kT）=0，y（kT）=0；ω_s=4，x（kT）=sin（πk/2），y（kT）=sin（2πk）
C.ω_s=3，x（kT）=sin（πk），y（kT）=sin（πk）；ω_s=4，x（kT）=sin（πk/2），y（kT）=sin（2π）
D.ω_s=3，x（kT）=sin（2πk/3），y（kT）=sin（2πk/3）；ω_s=4，x（kT）=sin（πk/2），y（kT）=sin（2π）