零阶保持器具有哪种滤波器的特性？（）

单项选择题已经采样周期T=0.5s，在系统截止频率ωc=2rad s，计算零阶保持器所产生的相移为（）

A.-180°
B.-90°
C.-45°
D.-225°

单项选择题已知信号x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，试选择正确的各采样信号的x（kT）及y（kT）‎为（）。

A.ω_s=3，x（kT）=sin2πk，y（kT）=sin2πk；ω_s=4，x（kT）=sin（πk/2），y（kT）=sin（2π）
B.ω_s=1，x（kT）=0，y（kT）=0；ω_s=4，x（kT）=sin（πk/2），y（kT）=sin（2πk）
C.ω_s=3，x（kT）=sin（πk），y（kT）=sin（πk）；ω_s=4，x（kT）=sin（πk/2），y（kT）=sin（2π）
D.ω_s=3，x（kT）=sin（2πk/3），y（kT）=sin（2πk/3）；ω_s=4，x（kT）=sin（πk/2），y（kT）=sin（2π）

单项选择题计算机控制系统的组成包括（）

A.A/D、D/A、传感器、执行器和计算机
B.A/D、D/A、滤波器和计算机
C.传感器、执行器、计算机和通信网络
D.传感器、执行器和计算机

单项选择题下列哪种现象是对控制系统有益的？（）

A.采样所引入的干扰现象
B.采样引起的差拍现象
C.计算机控制系统的有限调节时间现象
D.大采样周期引起的振荡现象

单项选择题计算机广泛应用于计算机控制系统的原因有多种，下列说法错误的是（）

A.计算机控制系统可以实现控制和管理的协调
B.计算机计算能力越来越强
C.计算机成本越来越低
D.计算机控制器比人工控制的效果一定更好