闭环控制系统作为一种常见的自动控制系统，下面对其描述正确的是（）。

单项选择题自动控制系统主要由控制单元、被控对象、执行机构和反馈单元组成，当用图形来清晰表达系统内各个单元相互之间关系，这样的图称之为（）。

A.元件向量图
B.系统分析图
C.自动控制图
D.流程方框图

单项选择题闭环自动控制系统中流程方框图用于表现设置值和反馈值的偏差计算环节，一般采用（）。

A.正号表示设置值；负号表示反馈值
B.正号表示反馈值；负号表示设置值
C.都用正号表示
D.都用负号表示

单项选择题在直流可逆调速的V-M 系统中，包括正组晶闸管装置VF 和反组晶闸管装置VR。以下描述正确的是（）。

A.正组晶闸管装置VF 和反组晶闸管装置VR 都有整流和逆变
B.正组晶闸管装置VF 有整流，反组晶闸管装置VR 有逆变
C.正组晶闸管装置VF 有逆变，反组晶闸管装置VR 有整流
D.正组晶闸管装置VF 和反组晶闸管装置VR 都没有整流和逆变

单项选择题用户通过欧陆590全数字直流调速器的控制端接线实现对其的外部操作，数字量输入主要用于启停功能，模拟量输入用于速度或转矩设定。默认输入端模拟量信号为（）。

A.0~20mA
B.4~20mA
C.0~10V
D.-10V~10V

单项选择题欧陆590全数字直流调速器用于控制直流电动机的调速运行，其电源要求为（）。

A.交流电源
B.直流电源
C.任意电源类型
D.交直流电源都需要