闭环自动控制系统中流程方框图用于表现设置值和反馈值的偏差计算环节，一般采用（）。

单项选择题在直流可逆调速的V-M 系统中，包括正组晶闸管装置VF 和反组晶闸管装置VR。以下描述正确的是（）。

A.正组晶闸管装置VF 和反组晶闸管装置VR 都有整流和逆变
B.正组晶闸管装置VF 有整流，反组晶闸管装置VR 有逆变
C.正组晶闸管装置VF 有逆变，反组晶闸管装置VR 有整流
D.正组晶闸管装置VF 和反组晶闸管装置VR 都没有整流和逆变

单项选择题用户通过欧陆590全数字直流调速器的控制端接线实现对其的外部操作，数字量输入主要用于启停功能，模拟量输入用于速度或转矩设定。默认输入端模拟量信号为（）。

A.0~20mA
B.4~20mA
C.0~10V
D.-10V~10V

单项选择题欧陆590全数字直流调速器用于控制直流电动机的调速运行，其电源要求为（）。

A.交流电源
B.直流电源
C.任意电源类型
D.交直流电源都需要

单项选择题西门子6RA70和欧陆590等全数字直流调速器在实际调试中大部分参数可采用默认值，但由于外部电机参数差异，需要对某些参数进行修改。其中最为方便快捷的是（）。

A.启用自动检测功能，完成电机参数自动优化
B.查看铭牌信息，进行逐个输入
C.直接采用默认值
D.任意输入电机参数即可

单项选择题速度响应是交流调速系统新增指标，它指系统在负载惯量与电机惯量相等的前提下，速度指令以正弦波形式给定时，输出可完全跟踪给定变化的正弦波频率值。其单位为（）。

A.rad
B.rad/s
C.Hz/s
D.var