属于机器人机械手的末端执行器有（）。

单项选择题SCARA机构的机器人属于一种（）。

A.非关节型工业机器人
B.非平面关节型工业机器人
C.并联机器人
D.平面关节型工业机器人

单项选择题设三相为U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动，顺时针转时通电顺序为（）。

A.U→W→V→U…
B.UV→WU→VW→UV…
C.U→V→W→U…
D.UW→WV→VU→UW…

单项选择题设K为通电方式系数，M励磁绕组的相数，则步距角θ的计算公式为（）

A.θ=360°/KZ_r
B.θ=180°/KMZr
C.θ=180°/MZ_r
D.θ=360°/KMZ_r

多项选择题一般位移传感器主要有（）。

A.光栅传感器
B.电感传感器
C.CO₂传感器
D.电容传感器

多项选择题传感器测量电路主要包括（）几种类型。

A.开关型测量电路
B.脉冲型测量电路
C.数字式测量电路
D.模拟测量电路