FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。

单项选择题属于机器人机械手的末端执行器有（）。

A.传感器
B.编码器
C.机械式夹持器
D.根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类。

单项选择题SCARA机构的机器人属于一种（）。

A.非关节型工业机器人
B.非平面关节型工业机器人
C.并联机器人
D.平面关节型工业机器人

单项选择题设三相为U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动，顺时针转时通电顺序为（）。

A.U→W→V→U…
B.UV→WU→VW→UV…
C.U→V→W→U…
D.UW→WV→VU→UW…

单项选择题设K为通电方式系数，M励磁绕组的相数，则步距角θ的计算公式为（）

A.θ=360°/KZ_r
B.θ=180°/KMZr
C.θ=180°/MZ_r
D.θ=360°/KMZ_r

多项选择题一般位移传感器主要有（）。

A.光栅传感器
B.电感传感器
C.CO₂传感器
D.电容传感器

多项选择题传感器测量电路主要包括（）几种类型。

A.开关型测量电路
B.脉冲型测量电路
C.数字式测量电路
D.模拟测量电路

问答题测得含源二端网络的开路电压UO=12V，短路电流IS=0.5A，试计算当外接电阻为36Ω时的电压和电流。

单项选择题过盈配合的公差Tf是（）。

A.+0.034
B.+0.029
C.+0.018
D.+0.023

单项选择题过盈配合的最大过盈Ymax是（）。

A.-0.005
B.-0.023
C.-0.034
D.-0.018

单项选择题过盈配合的最小过盈Ymin是（）。

A.-0.018
B.-0.034
C.-0.023
D.-0.005

单项选择题轴的尺寸公差是（）

A.+0.034
B.+0.023
C.+0.011
D.-0.011

单项选择题孔的尺寸公差是（）

A.-0.009
B.+0.009
C.+0.018
D.-0.018

单项选择题（）是α-Fe中溶入一种或多种溶质元素构成的固溶体。

A.珠光体
B.奥氏体
C.渗碳体
D.铁素体

单项选择题滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。

A.外循环端盖式
B.外循环螺旋槽式
C.外循环插管式
D.内、外双循环

判断题滚珠丝杠承受的载荷主要是径向载荷。