机械系统之所以表现动态特性主要原因是（）

单项选择题控制论的中心思想是（）

A.系统是由元素或子系统组成的
B.机械系统与生命系统乃至社会和经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理，并利用反馈进行控制
C.有些系统可控，有些系统不可控
D.控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统

多项选择题采样周期的选择方法一般有（）

A.根据香浓定理
B.根据D/A的转换速度
C.根据计算速度
D.根据经验参数

多项选择题分布式控制系统的结构有（）

A.分散控制
B.网状结构
C.环型结构
D.左右结构
E.递阶结构

多项选择题控制系统中的系统软件包括（）

A.操作系统
B.信息处理
C.事故处理算法
D.诊断系统

名词解释什么是重构; 重构名词解释定义是什么?

名词解释什么是非线性补偿; 非线性补偿名词解释定义是什么?

名词解释什么是开环控制系统; 开环控制系统名词解释定义是什么?

多项选择题数字滤波器与模拟RC滤波器相比其优点是（）

A.使用灵活，方便
B.可以多个通道共用
C.系统可靠性高
D.不需增加任何硬设备

多项选择题对于变化比较缓慢的参数如温度等，可采用（）

A.程序判断滤波
B.中值滤波
C.算术平均滤波
D.加权平均滤波

多项选择题增量式PID比之于位置式PID的优点是（）

A.易实现无扰动手/自动切换
B.不易引起误差积累
C.无静差
D.误动作时影响小