处理出异常的集装箱需要手动作业主小车时，门架机构选择特殊模式，手动将门架避让出（）。

单项选择题作业危险品运行过程中降低（）运行速度，保持吊具平稳运行。

A.0.25
B.0.3
C.0.35
D.0.4

单项选择题装船插档作业（）层高以上必须错位（错开前后箱锁孔位置）插档作业，防止出现落错锁孔的现象。

A.二
B.三
C.四
D.五

单项选择题顶销感应限位在（）状态下，触发着箱信号。

A.顶销下降到位
B.顶销旋转到位
C.顶销上升到位
D.顶销无动作

单项选择题主PLC 通过（）传输给主小车、门架小车等机构信号，用来控制电流、电压、方向等信息。

A.D435
B.CP343
C.继电器
D.ROS 操作台

单项选择题CMS 中，无法查看的信息为（）。

A.小车位置
B.起升位置
C.AGV 锁定状态
D.主小车目标位置

单项选择题电机状态信号反馈主要用（）、增量编码器进行，（）传递到主PLC 中，供主PLC 调用。增量编码器反馈到D435处理，再传递到主PLC。

A.绝对值编码器，绝对值编码器
B.绝对值编码器，增量编码器
C.传感器，行程开关
D.传感器，绝对值编码器

单项选择题对于门架小车与平台防撞保护，综合考虑STSMS 层面是否允许门架小车进入平台、平台是否有人等通过限制门架小车的（）和（）平台前后沿的关系进行保护。

A.上停止点，下停止点
B.前停止点，后停止点
C.最大极限位置，最小极限位置
D.以上都不对

单项选择题主小车与平台的防撞保护，综合考虑主小车起升、平台台座是否有人、STSMS 层面是否允许主小车进入平台等通过限制主小车的（）和（）与平台前沿与平台后沿的关系进行保护。

A.上停止点，下停止点
B.前停止点，后停止点
C.最大极限位置，最小极限位置
D.以上都不对

单项选择题主小车与门架小车采用（），即固定的安全距离再加上主吊具摆幅的方式。综合考虑门架小车上架高度、主小车带箱情况以及主小车起升速度，实时计算安全高度。

A.静态保护机制
B.动态保护机制
C.距离保护机制
D.高度保护机制

单项选择题ACCS2 PLC 用于传送（）。

A.经过校验的指令
B.等待校验的指令
C.校验失败的指令
D.反馈校验的指令