装船插档作业（）层高以上必须错位（错开前后箱锁孔位置）插档作业，防止出现落错锁孔的现象。

单项选择题顶销感应限位在（）状态下，触发着箱信号。

A.顶销下降到位
B.顶销旋转到位
C.顶销上升到位
D.顶销无动作

单项选择题主PLC 通过（）传输给主小车、门架小车等机构信号，用来控制电流、电压、方向等信息。

A.D435
B.CP343
C.继电器
D.ROS 操作台

单项选择题CMS 中，无法查看的信息为（）。

A.小车位置
B.起升位置
C.AGV 锁定状态
D.主小车目标位置

单项选择题电机状态信号反馈主要用（）、增量编码器进行，（）传递到主PLC 中，供主PLC 调用。增量编码器反馈到D435处理，再传递到主PLC。

A.绝对值编码器，绝对值编码器
B.绝对值编码器，增量编码器
C.传感器，行程开关
D.传感器，绝对值编码器

单项选择题对于门架小车与平台防撞保护，综合考虑STSMS 层面是否允许门架小车进入平台、平台是否有人等通过限制门架小车的（）和（）平台前后沿的关系进行保护。

A.上停止点，下停止点
B.前停止点，后停止点
C.最大极限位置，最小极限位置
D.以上都不对