M10-30 门座起重机的主动轮的布置方式是（）。  

单项选择题桥式起重机起重小车驱动形式和小车车轮通常采用（）。

A.集中驱动，双轮缘
B.分别驱动，单轮缘
C.集中驱动，单轮缘
D.分别驱动，双轮缘

单项选择题室内工作的自行式起重机，其运行阻力有（）。

A.摩擦阻力
B.坡度阻力
C.风阻力
D.钢丝绳僵性阻力

单项选择题起升机构电动机启动时间验算的工况是（）。

A.空载上升
B.满载下降
C.满载上升
D.匀速上升

单项选择题抓斗起重机使用四绳抓斗时，必须设有（）套独立驱动的起升机构，以实现抓斗的开闭。

A.1
B.2
C.4
D.不限

单项选择题起升机构的总体布置在很大程度上取决于（）的型式。

A.传动装置
B.驱动装置
C.卷绕系统
D.取物装置