A.集中驱动，双轮缘B.分别驱动，单轮缘C.集中驱动，单轮缘D.分别驱动，双轮缘桥式起重机起重小车驱动形式和小……

单项选择题室内工作的自行式起重机，其运行阻力有（）。

A.摩擦阻力
B.坡度阻力
C.风阻力
D.钢丝绳僵性阻力

填空题主动轮的布置方式一般有（）、（）、（）、（）四种，驱动方式有（）和（）两种。

填空题运行机构的轨道顶面有（）和（）两种。

填空题有轨运行机构的车轮按踏面形式可分：（）、（）、（）三种，按轮缘形式可分：（）、（）、（）三种。

填空题起重机运行机构按工作特点分为：（）和（），一般由（）和（）两部分组成，按支承装置的结构形式分为：（）和（），按驱动装置的工作原理分为：（）和（）。