静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）

单项选择题转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）

A.PID
B.PI
C.P
D.PD

多项选择题直接转矩控制是（）。

A、采用分别控制转子磁链和电磁转矩的方法
B、实现的断续控制
C、与电动机转子参数有关，因此鲁棒性不高
D、会产生转矩脉动

单项选择题变频器的运行操作键“REV”中文的意思是（）

A、正转
B、反转
C、停止
D、暂停

单项选择题α为（）度时，三相半波可控整流电路，电阻性负载输出的电压波形，处于连续和断续的临界状态。

A.0度
B.60度
C.30度
D.120度

单项选择题三相半波可控整流电路的自然换相点是（）

A、交流相电压的过零点；
B、本相相电压与相邻相电压正、负半周的交点处；
C、比三相不控整流电路的自然换相点超前30°