时间响应分析法是以输入信号的（）为自变量，对系统的性能在时间域内进行分析的一种方法。

单项选择题二阶欠阻尼系统的峰值时间等于（）。

A.无阻尼振荡周期之半
B.有阻尼振荡周期之半
C.输出达到最大值的时间
D.有阻尼振荡周期

单项选择题在下列环节中，（）的对数幅频特性是一条直线。

A.惯性环节
B.积分环节
C.振荡环节

单项选择题二阶系统的下列动态性能指标中，（）仅与阻尼比有关。

A.峰值时间
B.最大超调量
C.上升时间
D.调整时间

单项选择题时间常数为T的一阶系统的调整时间约为（）。

A.T
B.2T
C.4T

单项选择题某典型环节的传递函数为，则该环节为（）。

A.惯性环节
B.积分环节
C.微分环节
D.比例环节

单项选择题闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出（）。

A.为零
B.停止改变
C.等于输入

单项选择题积分环节的对数相频特性是一条过点（）、且与频率无关、平行于横轴的直线。

A.（0，-90°）
B.（0，90°）
C.（0，0°）

单项选择题某系统的微分方程为，则它是（）。

A.线性定常系统
B.线性系统
C.非线性系统
D.线性时变系统

单项选择题一般而言，反馈一定存在于（）中。

A.开环系统
B.线性定常系统
C.闭环系统
D.线性时变系统

单项选择题机械工程控制论的研究对象是（）。

A.机床主传动系统的控制论问题
B.高精度加工机床的控制论问题
C.自动控制机床的控制论问题
D.机械工程领域中的控制论问题