A.无阻尼振荡周期之半B.有阻尼振荡周期之半C.输出达到最大值的时间D.有阻尼振荡周期二阶欠阻尼系统的峰值时间……

单项选择题在下列环节中，（）的对数幅频特性是一条直线。

A.惯性环节
B.积分环节
C.振荡环节

单项选择题二阶系统的下列动态性能指标中，（）仅与阻尼比有关。

A.峰值时间
B.最大超调量
C.上升时间
D.调整时间

单项选择题时间常数为T的一阶系统的调整时间约为（）。

A.T
B.2T
C.4T

单项选择题某典型环节的传递函数为，则该环节为（）。

A.惯性环节
B.积分环节
C.微分环节
D.比例环节

单项选择题闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出（）。

A.为零
B.停止改变
C.等于输入

单项选择题积分环节的对数相频特性是一条过点（）、且与频率无关、平行于横轴的直线。

A.（0，-90°）
B.（0，90°）
C.（0，0°）

单项选择题某系统的微分方程为，则它是（）。

A.线性定常系统
B.线性系统
C.非线性系统
D.线性时变系统

单项选择题一般而言，反馈一定存在于（）中。

A.开环系统
B.线性定常系统
C.闭环系统
D.线性时变系统

单项选择题机械工程控制论的研究对象是（）。

A.机床主传动系统的控制论问题
B.高精度加工机床的控制论问题
C.自动控制机床的控制论问题
D.机械工程领域中的控制论问题

单项选择题在控制系统中，叠加原理只适应（）系统。

A.非线性系统
B.线性系统
C.时变系统

问答题简述基于分支点和求和点移动的传递函数方框图模型的等效变换原理。

问答题简述开环控制系统的特点

单项选择题在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。

A.ζ＝0
B.ζ>1
C.ζ＝1
D.0<ζ<1

单项选择题已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（）

A、0
B、5
C、10
D、12

单项选择题PI调节器是一种（）校正装置。