对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。

单项选择题单位阶跃函数的z变换为（）。

A.1
B.1/（z-1）
C.z/（z-1）
D.z/（z+1）

多项选择题机电传动系统因为存在（）而产生过渡过程。

A.机械惯性
B.电磁惯性
C.摩擦惯性
D.热惯性

多项选择题PLC包括（）。

A.中央控制单元
B.存储器和编程器
C.输入、输入电路
D.电源部分

多项选择题无刷直流电动机的转子位置检测器有（）等几种。

A.机械式
B.光电式
C.电磁式
D.接近开关式

多项选择题直流他励电动机的制动状态分为（）三种形式。

A.轮盘制动
B.反馈制动
C.反接制动
D.能耗制动

多项选择题PLC的特点有（）。

A.抗干扰能力强
B.编程方法简单易学
C.应用灵活，通用性好
D.完善的监视和诊断功能

多项选择题直线电动机按工作原理可以分为（）。

A.直线异步电动机
B.直线同步电动机
C.直线交流电动机
D.直线直流电动机

多项选择题与晶闸管-电动机直流调速系统相比，PWM调速系统具有（）特点。

A.主电路所需功率元件少
B.控制电路简单
C.动态响应速度和稳速精度好
D.电压放大系数不随输出电压变化，地速性能好，调速范围宽

多项选择题三相步进电动机的通电方式有（）通电方式。

A.三相单三拍
B.三相双三拍
C.三相六拍
D.三相双六拍

多项选择题直线电动机与旋转电动机相比较有（）优点。

A.使传动机构得到简化，提高精度，减小了振动和噪声
B.响应快速
C.散热好，额定值高，电流密度可取很大，对启动限制小
D.装配灵活