A.门架吊具处于安全高度B.门架小车处于安全距离C.MS 中的主小车指令状态=1(Ready For ECS)D.主吊具处于空钩状态
单项选择题防摇摄像头检测摄像头与反射板之间()(晃动角度和速度),反馈到D435,D435将反馈值计算成两个防扭油缸的移动距离,并控制防扭电机输出动力至油缸,使油缸到达相应位置,实现吊具防扭。
A.移动速度B.摆动幅度C.角度变化D.高度变化
单项选择题开闭锁更新当前吊具位置与目标排位学习的位置相差()之内,满足更新条件后,进行一次开闭锁动作,主PLC 会读取目标排位的小车位置,并更新到数据库中供下次使用。
A.1mB.1.5mC.2mD.2.6m
单项选择题TDS 扫描获得数据经过处理主要将集装箱相应的控制点坐标传递给(),这些控制点坐标给门架吊具微动提供数据支撑。
A.TOSB.ACCSC.ECSD.AGV
单项选择题ACCS 将任务序号、工况代码、集装箱长、()、大车实时位置、()、起升实时高度等信息传递给TDS。
A.指令位置,指令状态B.集装箱宽度,门架小车距离C.小车速度,起升速度D.集装箱高度,小车位置
单项选择题贝加莱工控机作为()核心硬件之一,能够进行自动指令的综合处理。
A.ACCSB.ECSC.AGVD.APRON
单项选择题排位更新的条件:()、着箱、吊具在海侧。
A.自动模式B.特殊模式C.舱盖模式D.自由模式
单项选择题一个标准的装船流程可以简易归结为()个部分5条指令。
A.2B.3C.4D.5
单项选择题收起中锁前,中锁并紧,吊具尺寸小于40尺,只有内限位感应到,收起中锁后,吊具伸出同时感应()个限位,到达40尺。
A.3B.6C.2D.4
单项选择题主小车与门架防撞保护主PLC 控制防撞保护,静止时控制主小车与门架之间的安全距离是()m。
A.11B.11.5C.10D.10.5
单项选择题超高箱限位左边为激光发射器,右边为反射板,两个台座各有()套。
A.1B.2C.3D.4
单项选择题占箱限位共有()个,台座放箱后限位能感应到集装箱并在CMS 显示出来。
A.三B.四C.五D.六
单项选择题40尺()限位同时感应到才能确定吊具处40尺状态,有利于位置定位准确。
A.前后B.左右C.内外D.上下
单项选择题双箱检测由()个感应开关组成一套逻辑判断程序。
A.六B.七C.八D.九
单项选择题顶销顶起后,限位感应到,显示为着箱灯亮。现在吊具只有顶销上限位,没有(),存在中锁没放到位但显示到位的情况。
A.顶销下限位B.顶销限位C.顶销上限位D.顶销着箱限位
单项选择题吊具上架有单独()控制。
A.PLCB.PICC.DCSD.CPM