对于蜗杆材料的要求，以下哪项是错误的（） 

单项选择题一对渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件是（）

A.ε＞1
B.ε＜1
C.ε≥1
D.ε≤1

单项选择题带传动中，打滑（）避免

A.可以
B.不可以
C.有些情况可以，有些不可

单项选择题带传动中，弹性滑动（）避免。

A.可以
B.不可以
C.有些情况可以，有些不可

单项选择题凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的（）有关。

A.实际廓线
B.轮廓曲线
C.表面硬度
D.基圆

单项选择题从动件的推程采用等速运动规律时，在（）会产生刚性冲击。

A.推程的起点
B.推程的中点
C.推程的终点
D.推程的起始点和终点

单项选择题凸轮机构会产生刚性冲击时，从动件的规律为（）

A.等速运动
B.等加速等减速运动
C.余弦加速度运动

单项选择题铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为AB＝40mm，BC＝90mm，CD＝55mm，AD＝100mm，若取AB为机架，则此铰链四杆机构为（）

A.双摇杆机构
B.双曲柄机构
C.曲柄摇杆机构

单项选择题对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数（）时，机构必有急回特性。

A.K＞0
B.K＞1
C.K＜1
D.K＝1

单项选择题对于曲柄摇杆机构，当（）时，机构处于极限位置。

A.曲柄与机架共线
B.曲柄与连杆共线
C.摇杆与机架共线
D.摇杆与连杆共线

单项选择题对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。

A.最短杆
B.与最短杆相对的构件
C.最长杆
D.与最短杆相邻的构件