从动件的推程采用等速运动规律时，在（）会产生刚性冲击。 

单项选择题凸轮机构会产生刚性冲击时，从动件的规律为（）

A.等速运动
B.等加速等减速运动
C.余弦加速度运动

单项选择题铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为AB＝40mm，BC＝90mm，CD＝55mm，AD＝100mm，若取AB为机架，则此铰链四杆机构为（）

A.双摇杆机构
B.双曲柄机构
C.曲柄摇杆机构

单项选择题对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数（）时，机构必有急回特性。

A.K＞0
B.K＞1
C.K＜1
D.K＝1

单项选择题对于曲柄摇杆机构，当（）时，机构处于极限位置。

A.曲柄与机架共线
B.曲柄与连杆共线
C.摇杆与机架共线
D.摇杆与连杆共线

单项选择题对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。

A.最短杆
B.与最短杆相对的构件
C.最长杆
D.与最短杆相邻的构件

单项选择题在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为原动件时（）死点位置。

A.有一个
B.没有
C.有两个
D.有三个

单项选择题对于曲柄摇杆机构，当（）时，机构处于死点位置。

A.曲柄的原动件、曲柄与机架共线
B.曲柄为原动件、曲柄与连杆共线
C.摇杆为原动件、曲柄与机架共线
D.摇杆为原动件、曲柄与连杆共线

单项选择题对于铰链四杆机构，当满足杆长之和条件时，若取（）为机架，将得到曲柄摇杆机构。

A.最短杆
B.与最短杆相对的构件
C.最长杆
D.与最短杆相临的构件