A.反抗性恒转矩负载机械特性 B.能性恒转矩负载机械特性 C.功率负载机械特性
单项选择题采样后得到的离散信号本质上是（），还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，称为数字化。
A.模拟信号 B.数字信号 C.无信号 D.采样信号
单项选择题为了实现转速无静差，在负载扰动作用点前面必须有一个积分环节，它应该包含在转速调节器ASR中，现在在扰动作用点后面已经有了一个积分环节，因此转速环开环传递函数应共有两个积分环节，所以应该设计成典型（）型系统，这样的系统同时也能满足动态抗扰性能好的要求。
A.I B.II C.III D.0
单项选择题直流电机换向时，若换向元件内的合成电动势为0，则换向为（）。
A.延迟换向 B.直线换向 C.超越换向
单项选择题在双闭环直流调速系统中，当饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系，相当于使该调节环（）。
A.开环 B.闭环 C.恒值 D.变量
单项选择题为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。
A.P B.PI C.PD D.PID
