采样后得到的离散信号本质上是（），还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，称为数字化。

单项选择题为了实现转速无静差，在负载扰动作用点前面必须有一个积分环节，它应该包含在转速调节器ASR中，现在在扰动作用点后面已经有了一个积分环节，因此转速环开环传递函数应共有两个积分环节，所以应该设计成典型（）型系统，这样的系统同时也能满足动态抗扰性能好的要求。

A.I
B.II
C.III
D.0

单项选择题直流电机换向时，若换向元件内的合成电动势为0，则换向为（）。

A.延迟换向
B.直线换向
C.超越换向

单项选择题在双闭环直流调速系统中，当饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系，相当于使该调节环（）。

A.开环
B.闭环
C.恒值
D.变量

单项选择题为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。

A.P
B.PI
C.PD
D.PID

单项选择题PWM的作用是改变（）来改变个电机的转速。

A.电压与频率
B.电流与频率
C.电压与电流
D.导通角a