无人机电机的更换过程，需要综合考虑（）。

单项选择题飞行模式中，（）是GPS定点+气压定高模式。

A.Loiter
B.Althold
C.Stabilize
D.RTL

单项选择题接收机天线安装尽量保证天线（），否则会减小有效控制范围。

A.笔直
B.水平
C.倾斜60度
D.倾斜45度

单项选择题无人机导航系统的导航参数包括位置、（）、速度和航迹。

A.GPS、重心
B.方向、姿态
C.方向、高度
D.方向、GPS

单项选择题飞控有多个磁罗盘模块，为减少干扰，一般使用（）。

A.飞控内部磁罗盘
B.飞控外部磁罗盘
C.都不使用
D.内外一起使用

单项选择题无人机开展调试工作前，以下需要进行连接线路的检查的是（）。①飞控板针脚上的标记与电调线序是否一致②电调连接的电动机是否连接到对应的飞控板的电调上③飞控板与遥控接收机连接的线路是否正确④各模块的电源连线是否正确。

A.①②③④
B.①②④
C.①③④
D.②③④