A.磁罗盘模块B.陀螺仪模块C.IMU模块D.PMU模块多旋翼无人机飞行时出现航向偏移，可能是（）出现故障。……

单项选择题无人机电机的更换过程，需要综合考虑（）。

A.无人机机头方向、螺钉长度
B.电机座与机臂得到连接、电机的固定
C.电机的水平校正以及电机的测试
D.以上均是

单项选择题飞行模式中，（）是GPS定点+气压定高模式。

A.Loiter
B.Althold
C.Stabilize
D.RTL

单项选择题接收机天线安装尽量保证天线（），否则会减小有效控制范围。

A.笔直
B.水平
C.倾斜60度
D.倾斜45度

单项选择题无人机导航系统的导航参数包括位置、（）、速度和航迹。

A.GPS、重心
B.方向、姿态
C.方向、高度
D.方向、GPS

单项选择题飞控有多个磁罗盘模块，为减少干扰，一般使用（）。

A.飞控内部磁罗盘
B.飞控外部磁罗盘
C.都不使用
D.内外一起使用