下列关于线性定常控制系统说法错误的是（）。

单项选择题以下对状态空间表达式描述正确的是（）

A.状态方程和输出方程的总和
B.由系统状态变量构成的描述系统动态过程的一阶微分方程组
C.描述系统输入引起系统状态变化的一阶微分方程组
D.描述系统输出与系统输入及系统状态之间的一个关系表达式

单项选择题以下对状态变量描述错误的是（）

A.足以完全表征系统运动状态的最少个数的一组变量
B.同一系统状态变量的选取是唯一的
C.状态变量在数学上是线性无关的
D.同一系统状态变量的个数是唯一的

单项选择题对线性系统的状态空间表达式进行非奇异线性变换x=Pz，下述说法错误的是（）

A.非奇异线性变换不改变系统的特征根；
B.非奇异线性变换不改变系统的传递函数矩阵
C.非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述
D.矩阵P是同一线性空间两组不同状态变量之间的线性变换矩阵

多项选择题关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是（）。

A.对状态矢量的线性变换实质是换基
B.非奇异线性变换后的系统特征值不变
C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变
D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换

多项选择题下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法正确的是（）。

A.A渐近稳定，Q正定，P一定正定
B.A渐近稳定，Q半正定，P一定正定
C.Q半正定，P正定，不能保证A渐近稳定
D.A渐近稳定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为0，P一定正定